センサーを有効にする

加速度、磁界、傾きセンサーを動作させるには？

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• 毎回の事だがとりあえず対応。（照度センサーは未対応)
• 手元では画面の自動回転は動作していない。
• 画面の自動回転をオンにするとエラーを出し続けているので未対応（未処理）部分があると思われる。
• アプリケーションでは加速度、磁界、傾きセンサーの各値が取得出来ているようなので、とりあえずその方法をまとめた。

まず、センサー周りの関係ファイルから
例によって、1.6からサービスとlibは流用する。
akmdと言うのが標準（？）なのかどうなのかイマイチ調べは付いていないのだが、センサーを司っているらしいそのakmd2というのがあるらしい、それをinit.rcで起動しておく。
センサーのライブラリは sensors.default.so である。

以下は、ソースからビルドするセンサー関連ファイル。
センサーのインタフェース（修正する）

$ANDROID_SRC/hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h

ここで下記のようにセンサー種別が定義されている。

#define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER       1
#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD      2
#define SENSOR_TYPE_ORIENTATION         3
#define SENSOR_TYPE_GYROSCOPE           4
#define SENSOR_TYPE_LIGHT               5
#define SENSOR_TYPE_PRESSURE            6
#define SENSOR_TYPE_TEMPERATURE         7
#define SENSOR_TYPE_PROXIMITY           8

今回は、1～3に対応する作業となる。

ライブラリの動的読み込み（HAL）

$ANDROID_SRC/hardware/libhardware/hardware.c

Android側からの制御(1)

$ANDROID_SRC/frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp

Android側からの制御(2) (修正する) こちらは、すべて見てないので対応漏れがあるかも。

$ANDROID_SRC/frameworks/base/services/jni/com_android_server_SensorService.cpp

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1.6からの変更で動作しなくなっているようなので、上位互換性を確保する。

$ANDROID_SRC/hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h

の、構造体 sensors_control_device_t が変更になったため、旧libでは呼び出しアドレスにズレが生じたのだと思われる。
旧libとの互換性維持の為、次のように順番を変更した。（コメントは削除している）
2.2デフォルト

struct sensors_control_device_t {
    struct hw_device_t common;

    native_handle_t* (*open_data_source)(struct sensors_control_device_t *dev);
    int (*close_data_source)(struct sensors_control_device_t *dev);
    int (*activate)(struct sensors_control_device_t *dev, int handle, int enabled);
    int (*set_delay)(struct sensors_control_device_t *dev, int32_t ms);
    int (*wake)(struct sensors_control_device_t *dev);
};

を下記のように修正。
1.6との互換性確保

struct sensors_control_device_t {
    struct hw_device_t common;

    native_handle_t* (*open_data_source)(struct sensors_control_device_t *dev);
    int (*activate)(struct sensors_control_device_t *dev, int handle, int enabled);
    int (*set_delay)(struct sensors_control_device_t *dev, int32_t ms);
    int (*wake)(struct sensors_control_device_t *dev);
    int (*close_data_source)(struct sensors_control_device_t *dev);
};

旧libのままで close_data_source をコールすると何処に飛んでいくか分からないので、

$ANDROID_SRC/frameworks/base/services/jni/com_android_server_SensorService.cpp

の close_data_source の呼び出し元をコメントアウトした。

static jint
android_close(JNIEnv *env, jclass clazz)
{
/*
    if (sSensorDevice->close_data_source)
        return sSensorDevice->close_data_source(sSensorDevice);
	else
*/
        return 0;
}

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その他ファイルの配備

/system/etc/permissions/以下に

$ANDROID_SRC/frameworks/base/data/etc/android.hardware.sensor.compass.xml
$ANDROID_SRC/frameworks/base/data/etc/android.hardware.sensor.accelerometer.xml

の２つのファイルを転送する。

1.6のデフォルトの

/data/misc/akmd_set.txt

は、symlink/data 環境にコピーする。

最後に、

chown compass.system /dev/akm8973_aot
chmod 666 /dev/akm8973_aot
chown compass.system /dev/akm8973_dev 
chmod 666 /dev/akm8973_dev 
chown compass.system /dev/smb380_dev
chmod 666 /dev/smb380_dev

を init.rc に記述しておく。
デフォルト1.6では666になっていたが、どのプロセスが書き換えているのだろうか？
調べが付いてないので permission の設定もとりあえず…。

以上を変更し、ビルドする事でセンサーはとりあえず動くようになった。

長時間運用、on & off の繰り返しは未検証の為何が起こるか分からない。

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コメント

（2011/02/04　0:07 公開）