UVCについて - Bug Maker - atwiki（アットウィキ）

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USB Video Classについて

制御方法

ディスクリプタを２つにわける

-ターミナル

入出力関連の機能を示す。ここで入力、出力ターミナルと言った場合、デバイス側からの言い方（INエンドポイントは出力ターミナル）となる。絞り、ズームなどはこっちに入る（らしい）

-ユニット

画像処理の機能を示す。色調、コントラストなど。ユニットの種類は以下

Processing Unit

　　　　ビデオ属性の制御

Extension Unit

　　　　ベンダ定義機能

Selector Unit

　　　　ターミナルのルーティングを制御

ハード機能

カメラがUVCのどの制御（機能）に対応しているかが、結局制御の要になりそう。
画像形式も然り
そこで、「USBviewer」でみると、ターミナル、ユニット部でこんな表示があった。

===>Camera Input Terminal Data
bmControls : 0x2A 0x00 0x02

    D00 = 0   no -  Scanning Mode
    D01 = 1  yes -  Auto-Exposure Mode
    D02 = 0   no -  Auto-Exposure Priority
    D03 = 1  yes -  Exposure Time (Absolute)
    D04 = 0   no -  Exposure Time (Relative)
    D05 = 1  yes -  Focus (Absolute)
    D06 = 0   no -  Focus (Relative)
    D07 = 0   no -  Iris (Absolute)
    D08 = 0   no -  Iris (Relative)
    D09 = 0   no -  Zoom (Absolute)
    D10 = 0   no -  Zoom (Relative)
    D11 = 0   no -  Pan (Absolute)
    D12 = 0   no -  Pan (Relative)
    D13 = 0   no -  Roll (Absolute)
    D14 = 0   no -  Roll (Relative)
    D15 = 0   no -  Tilt (Absolute)
    D16 = 0   no -  Tilt (Relative)
    D17 = 1  yes -  Focus Auto
    D18 = 0   no -  Reserved
    D19 = 0   no -  Reserved
    D20 = 0   no -  Reserved
    D21 = 0   no -  Reserved
    D22 = 0   no -  Reserved
    D23 = 0   no -  Reserved

         ===>Video Control Processing Unit Descriptor<===

bmControls : 0x7B 0x16

    D00 = 1  yes -  Brightness
    D01 = 1  yes -  Contrast
    D02 = 0   no -  Hue
    D03 = 1  yes -  Saturation
    D04 = 1  yes -  Sharpness
    D05 = 1  yes -  Gamma
    D06 = 1  yes -  White Balance Temperature
    D07 = 0   no -  White Balance Component
    D08 = 0   no -  Backlight Compensation
    D09 = 1  yes -  Gain
    D10 = 1  yes -  Power Line Frequency
    D11 = 0   no -  Hue, Auto
    D12 = 1  yes -  White Balance Temperature, Auto
    D13 = 0   no -  White Balance Component, Auto
    D14 = 0   no -  Digital Multiplier
    D15 = 0   no -  Digital Multiplier Limit

某社のカメラでの情報。対応機能がディスクリプタとして取得できる。
これにより、制御できる機能を考える必要あり。特に、コントラスト（Contrast）、明るさ（Brightness）は重要だなあ